PikeOS für MPU erweitert die Möglichkeiten für sicherheitskritische Embedded-Hardware in den Bereichen Raumfahrt, Avionik, Automotive und Medizintechnik
SYSGO hat PikeOS for MPU vorgestellt, ein auf Separation-Kernel basierendes Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) für Mikrocontroller (MCU). Dieses neue Betriebssystem richtet sich an einfache Controller-basierte Systeme ohne eine Memory Management Unit (MMU), aber mit Memory Protection Unit (MPU). In Kombination mit PikeOS Classic dient es jedoch auch als robuste Plattform für große System-on-a-Chip (SoC)-Hybridlösungen mit heterogenen Prozessorumgebungen, die sowohl Kerne mit als auch ohne MMU umfassen. Mit der PikeOS-Produktfamilie können ganze Software-Stacks solch komplexer großer SoCs innerhalb eines einzigen CODEO-Arbeitsbereichs verwaltet werden. CODEO ist SYSGOs Eclipse-basierte integrierte Entwicklungsumgebung (IDE), die in ihrer neuen Version 7.2 alle Entwicklungsarbeiten unter einem Dach vereint. So können Embedded-Software-Architekten den Prozess der Softwareentwicklung für Embedded Targets vereinfachen. PikeOS for MPU ermöglicht die Entwicklung von sicherheitskritischen Anwendungen von sehr kosteneffizienten zertifizierbaren Lösungen in der Industrie, Raumfahrt und Avionik, im Automobilbereich und in medizinischen Anwendungen. PikeOS for MPU eignet sich besonders für Raumfahrtanwendungen mit strahlungsgehärteten Controllern, die strahlungsbedingte Single Event Upsets (SEU) abschwächen können. Auch die Wiederverwendung von Legacy-Code und Zertifizierungsartefakten zwischen Projekten, entweder mit Controllern oder gebräuchlichen SoCs, ist möglich.
Wie PikeOS Classic basiert auch PikeOS for MPU auf einem Separation-Kernel und bietet die Leistung eines traditionellen RTOS. Durch die strikte Trennung von Partitionen ermöglicht der Separation Kernel den parallelen Betrieb mehrerer Anwendungen, von einfachen, aber hochkritischen Steuerungsaufgaben bis hin zu komplexen Benutzerprogrammen mit vielen Funktionen. Außerdem eliminiert der Separation-Kernel das Risiko, dass sich Anwendungsfehler auf andere Partitionen und Anwendungen auswirken.
Einfachere Designs ohne MMU
PikeOS for MPU benötigt keine MMU und ermöglicht somit einfachere Designs für Controller, wodurch es sich besonders für Anwendungen in der Industrie eignet, die ein sicheres deterministisches Verhalten erfordern. Es verwendet die gleichen Time- und Space-Partitionierungsmechanismen wie PikeOS Classic. Es gibt kein komplexes Task- und Adressmanagement, stattdessen kommt PikeOS for MPU mit nur einem Adressraum pro Ressourcenpartition aus, was PikeOS für MPU sehr nahe an die ursprüngliche ARINC 653 Spezifikation bringt. Damit eignet es sich auch für ein breites Spektrum an kritischen Anwendungen in der Raumfahrt und Avionik.
“Mit PikeOS for MPU ermöglichen wir es Entwicklern, sehr kosteneffiziente Lösungen zu erschaffen, ohne an irgendeiner Stelle auf funktionale Sicherheit verzichten zu müssen”, erklärt Franz Walkembach, VP Marketing & Alliances von SYSGO. “Aufbauend auf den bewährten Konzepten und der Architektur von PikeOS, wird dieses neue Betriebssystem die Entwicklung von Controller-basierten Systemen für eine Vielzahl kritischer Anwendungen vereinfachen.”
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